Después de subir a DRIVE el documento en PDF, se debe escribir el siguiente código en HTML
< " iframe height="700"src="://docs.google.com/viewer?authuser=0&srcid=0B0O_Q967c6v4RWNsc0pBN1BaZDQ&pid=explorer&a=v&chrome=false&embedded=true"width="540">
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Lo que se encuentra en ROJO debe ser sustituido por el link que genera DRIVE para compartir el documento.
La subida quedaría así: